Последняя миля без пауз: нейросеть добавила роботам-доставщикам «Яндекса» 10% скорости

'/upload/iblock/faf/4trtvk5rp3pnkba1xhw28635n36h0fbo.jpg'

«Яндекс» внедрил на всех роботах-доставщиках нейросетевой планировщик движения на базе архитектуры трансформера, который сократил время доставки в среднем на 10% за счет более точного прогноза поведения других участников движения, сообщили в пресс-службе IT-компании.

«Яндекс» заменила алгоритмический планировщик движения в роботах-доставщиках на нейросетевой, построенный на архитектуре трансформера. Ранее роботы опирались на жесткий набор заранее прописанных правил. Пешеходы на тротуарах двигаются без четкой структуры: меняют направление, замедляются или ускоряются. Кроме того, роботы взаимодействуют с автомобилистами, велосипедистами и пользователями электросамокатов, которые перемещаются с разной скоростью и по разным траекториям.

Алгоритмический планировщик в таких условиях выбирал консервативную стратегию: робот замедлялся и пережидал. Нейросетевой планировщик прокладывает маршрут так, чтобы робот по возможности продолжал движение, но при этом не создавал помех окружающим даже в оживленных местах. Компания провела тесты: с новым планировщиком роботы доставляют заказы в среднем на 10% быстрее.

Нейросетевой планировщик работает параллельно с прежним алгоритмическим. Каждый из двух планировщиков предлагает свой вариант траектории, а система выбирает оптимальный. Такая схема, по замыслу разработчиков, повышает безопасность движения за счет взаимной подстраховки двух подходов. В компании уточнили, что сейчас под управлением нейросети роботы находятся в среднем 80% времени поездки.

Для обучения нейросетевого планировщика «Яндекс» использует симулятор. В виртуальной среде можно за короткое время проиграть множество дорожных ситуаций, включая те, с которыми робот еще не сталкивался в реальной жизни. Общая продолжительность «виртуальных поездок» превысила 4000 лет – компания приводит сравнение: как если бы обучение началось в Древней Месопотамии.

При построении траектории планировщики получают данные с камер и лидара, установленных на роботе. Все вычисления происходят на борту: робот не теряет маршрут при отсутствии интернета. Дополнительно все роботы-доставщики «Яндекса» оснащены ультразвуковыми датчиками. Если перед роботом неожиданно возникает препятствие, система позволяет избежать столкновения.

Компания также изменила систему оповещения о присутствии робота. У каждого доставщика есть флажок на уровне глаз взрослого человека, который светится в темноте. Теперь роботы дополнительно предупреждают о своем приближении звуковым сигналом. Сигнал звучит мягко, без требования уступить дорогу – это способ проинформировать окружающих, что рядом находится робот. Оповещение не непрерывное: звук включается только в случаях, когда важно сообщить о себе другим участникам движения.

Напомним, в мае 2025 года «Яндекс» представил Минэкономразвития РФ инициативу по запуску экспериментального правового режима для роботов-доставщиков, которые впервые получат официальный статус участников дорожного движения. LR

Фото: Яндекс